아두이노 드론 예제

By 2019. augusztus 2. Egyéb kategória No Comments

아두 이노가 PDB에 달려있는 것처럼 단락을 방지하기 위해 노출 된 핀 솔더를 모두 덮는 아두 이노의 바닥에 전기 테이프를 놓습니다. 상단에 GPS 쉴드를 부착하여 핀이 아두 이노 (메가 또는 우노)의 핀과 일치하는지 확인하십시오. 메가를 사용하는 경우, 방패를 제자리에 놓은 후에도 아두이노의 많은 것이 노출됩니다. 10) 하나의 아두 이노 궁극적 인 GPS 쉴드 (당신은 방패를 필요로하지 않지만, 다른 GPS를 사용하는 것은 다른 배선이 필요합니다) ($ 45) 이것은 우리가 프로젝트의이 부분에 있어까지에 관한 것입니다. 우리가이 수정 된 ESC 교정 코드를 테스트하러 갔을 때, 뭔가 단락하고 우리는 우리의 아두 이노와의 통신을 잃었다. 우리는 배선을 변경하지 않았기 때문에 이것에 매우 당황했습니다. 이것은 우리가 뒤로 물러서서 우리가 호환되지 않는 조각을 함께 맞추기 위해 몇 주 후에 비행 무인 항공기를 얻는 데 며칠밖에 없었다는 것을 깨닫게되었습니다. 이것이 우리가 Uno와 함께 더 간단한 프로젝트를 역추적하고 만든 이유입니다. 그러나, 우리는 여전히 우리의 접근 방식은 거의 더 많은 시간 메가와 함께 작업에 가까운 생각합니다.

여러 개의 센서가 있는 Arduino Uno 오토파일럿 드론과 두 개의 마이크로 컨트롤러로 제어되는 무선 카메라. 심지어 공예에 시작 하 고 그들의 첫 번째 아두 이노 무인 항공기에 작업 하는 사람들 제품에 감사 할 것 이다, 특히 그것의 가격 대 한. 모든 쿼드 콥터에는 센서가있는 마이크로 컨트롤러 보드가 함께 제공됩니다. 이 보드는 선택한 구성 요소와 함께 모터를 제어합니다. 쿼드가 원하는 셀프 제어 방법을 선택하는 것은 당신에게 달려 있으며, 자이로와 같은 기본 센서 또는 기압계 또는 GPS와 같은 고급 센서 또는 쿼드가 감지 할 수 있도록 수중 음파 탐지기만 사용할 수 있습니다. 방해가 되는 장애물을 피할 수 있습니다. 전단지가 감사하게 될 것은 이런 종류의 유연성입니다. 아두 이노 보드를 확인하려면이 링크를 클릭하십시오. 그리고 지금, 당신이 기다리고있는 순간 …

Arduino 무인 항공기를위한 훌륭한 프레임, 제품은 착륙 스키드 기어와 함께 제공, 쿼드 콥터 프로젝트에 환영 추가. 그 후, 우리가 그들을 쓴 대로 그냥 연결을 따라 : ESC1, ESC2의 신호 핀 … D3, D10에… 아두 이노의. 그런 다음 수신기 신호 핀 피치 – D2, 롤 – D4… 등등. 당신의 아두 이노 메가 (또는 비 자율 쿼드를 수행하는 경우 우노), GPS 방패, 그리고 스택 헤더를 꺼내. 위의 이미지와 같이 미리 납땜 된 핀과 평행한 핀 행에서 GPS 쉴드에 적층 가능한 헤더의 맨 끝을 납땜합니다. 또한 3V, CD, 레이블이 붙은 핀 행에 쌓을 수있는 헤더로 납땜 …

Rx. 와이어 커터를 사용하여 바닥을 튀어나온 핀의 초과 길이를 잘라냅니다. 이러한 스택 가능한 모든 헤더에 구부러진 상단이 있는 남성 헤더를 배치합니다. 다음은 구성 요소의 나머지 부분에 대한 납땜 와이어 것입니다. 그리고, 곧 프로젝트에 대 한 더 흥분, 여기 행동에 아두 이노 쿼드 콥터: 제품의 사양에 따라, 뿐만 아니라 온라인 리뷰, RipaFire에서이 브러시없는 속도 컨트롤러 는 당신의 아두 이노에 훌륭한 추가 될 것입니다. 무인 항공기 프로젝트.